انکودر DIV7

انکودر چیست؟

انکودر وسیله ای برای تبدیل حرکات مکانیکی به سبگنال الکتریکیجهت اندازه گیری دقیق

طول» سرعت» موقعیت «زاویه و... می باشد.

انکودر مبدل انواع حرکت های زیر می باشد.

- زاویه ای

- طولی

- سرعتی

- موقعیتی

انکدر در صنایع :

- خودرو

- بسته بندی

- فولاد

- چاپ

- غذایی

- نساجی

- چوب و فرآورده های چوبی

- ماشین کاری میز های CNC

 

و ...

کاربرد دارد.

 

انکودر ها در حالت کلی به دو دسته :

1- انکودر های چرخشی یا Rotary Encoders

2- انکودر های خطی یا Linear Encoder

 

انکودر ها از نظر نوع پالس خروجی به 3 نوع:

1- انکودرهای افزایشی یا Incremental

2- انکودرهای مطلق یا Absolute Encoder

3- موتور فید بک ها یا  MotorFeedback

تقسیم بندی می شوند.

انکودر های چرخشی یا Rotary Encoders دارای یک صفحه مدرج به نام Code Disk هستند که تعیین کننده میزان رزولوشن یا تعداد پالس خروجی در هر دور می باشد.

مفهوم Resolution :

Resolution تعداد شکاف های موجود بر روی Code Disk.

تعداد پالسهای خروجی در یک دور کامل دیسک کد

شفت انکودر های مطلق  مقدار اندازه گیری شده را بصورت باینری نشان می دهند.

اساس عملکرد طبق انکودر های افزایشی است و فقط دیسک کد آن متفاوت است.

•کدهای مورد استفاده  مانند:

Gray Code ،,BCD Code و يا کدهای دوتايي(Binary Code).

 

•بعد از هر دور چرخش کامل شفت، شمارش بطور مجدد از ابتدا شروع می شود.

 

انکودرهای مطلق یا Absolute به دو مدل:

1- Single turn

2- Multy turn 

تقسیم بندی میشوند.

در Single Turn  بعد از یک دور کامل دوباره به محل اول باز می گردیم و شمارش از اول شروع می شود.

ولی در  Multi Turn علاوه بر فراهم کردن کد برای هر زاویه, تعداد دور پیموده شده  از ابتدای حرکت را نشان  می دهد.

 


يکي ازتفاوتهای اصلی ساختار انکودر مطلق و افزايشی در Code Disk است.


شفت انکودر مطلق بلافاصله بعد از روشن شدن یا بعد از عیب و نقص از  power  مقدار موقعیت واقعی را نشان می دهد.همچنین می تواند تعداد دورها را نیز نشان دهد و رنج وسیعی برای اندازهگیری دارد.پیچیدگی Absolute از لحاظاتصالات و ارزیابی از Incremental بیشتر می باشد و Absolute گرانتر از Incremental می باشد.

 

انواع کد ها:

در تکنولوژی کنترل از انواع مختلف کد استفاده می کنند . برای مثال : Gray,BCD و باینری

کد باینری:

در کد باینری هر عدد مقدار مشخصی دارد و از 20    شروع و تا 2n-1   ادامه دارد.اشکال این روش تغییرات

 بیتی زیاد در یک لحظه از زمان می باشد که در تشخیص نوری این یک اشکال محسوب می گردد

 

کد BCD : 

 یک طراحی 4 تایی دارد بطوریکه به هرر قم از مبنای 10 ، 4 بیت اختصاص داده شده است.کدهای  BCD  مواقعی استفاده می شوند  که نمایشگرهای مبنای 10 به طور مستقیم مورد استفاده قرار می گیرد.
3             6          0          0                
0011       0110    0000    0000      
چهار بیت از 0000  تا 1001  استفاده می شوند و از 10  تا 15 یعنی از 1010   تا 1111    مورد استفاده قرار نمی گیرند پس بازده و راندمان این روش پایین است

 

کد گری(Gray Code )  :

دنباله ای از اعداد باينری است که هر عدد با عدد بعدی تنها در يک بيت اختلاف دارد.

دنباله اعداد با کد Gray  دارای تقارن آينه ای است.

اطلاعات مکانيکی:

مهمترين اطلاعت مکانيکی انکودر شامل:

1- گشتاور راه اندازیوکاری انکودر

2- بيشترين سرعت چرخش انکودر

3- ماکزيمم فرکانس خروجی انکودر

4- بار مجاز شفت انکودر

5-دمای کاری انکودر

6-جنس بدنه انکودر

و ...

 

انکودرهای چرخشی یا Rotary Encoders از نظر نوع شفت به :

1- Solid Shaft

2- Hollow Shaft

3- Weel Encoder

تقسیم بندی می شوند.

 

انکودر های خطی یا Linear  به مدل های :

1- Wire Draw

2- مغناطیسی

3- Linear

تقسیم بندی می شوند.

 

انکودر DIV7
ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید:
تلگرام اینستاگرام balatarin YOUTUBE GOOGLE+ facebook tumblr twitter aparat cloob linkedin blogfa pinterest
ارتباط با ما

تلفن:66905228 21 98+

فکس:66428832 21 98 +

تلگرام: 9304401200 98 +

ایمیل: info [at] katisanat . com 

نشانی: تهران- خیابان آزادی - جنب وزارت کار- خیابان شکاری

تمام حقوق وبسایت متعلق به کاتی خزر می باشد